汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行使驾驶室与起重操纵室一般分开设置。优点是机动性好，转移迅速，其底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。
中国是世界上汽车起重机最大的生产国和消费国，依靠中国市场的强大需求，徐重成为了世界上最大的汽车起重机制造企业。2009年徐重在国内汽车起重机市场占有接近6成的份额，在全球市场也握有3成以上的份额；另一家汽车起重机龙头企业是中联重科，同样依靠中国市场，中联重科成功跻身世界起重机企业前七位。
在中国移动式起重机领域，汽车起重机占有80%以上的市场份额。2000-2009年十年间中国汽车起重机取得了20%以上的复合增长率；2008年销量成功突破20000台；2009年在国家大规模工程项目投资的拉动下，汽车起重机不但抵制住了金融危机的不利影响，销量更是取得了大幅增长，在移动起重机中的份额进一步提升。
由于国情和所处发展阶段不同，欧洲、美国和日本的移动起重机市场结构与我国有很大区别，欧洲的移动式起重机市场以价格昂贵的全路面起重机和大吨位履带式起重机为主，美国以随车起重机、全路面起重机和越野轮胎起重机为主，这些世界上最主要的移动式起重机生产地区都比较少发展汽车起重机。
